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步进电机的工作原理、特性与种类

作者:未知      发布时间:2024-02-17

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列,输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下,它每转一周具有固定的步数;做连续步进运动时,其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系,不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制,所以特别适宜采用微机进行控制。

(一)步进电动机的工作原理

步进电机是利用电磁铁原理,将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,电机转动一个角度,带动机械移动一小段距离。

(二)步进电动机的特性

步进电动机必须加驱动才可以运转,驱动信号必须为脉冲信号,没有脉冲信号的时候,步进电动机静止,如果加入适当的脉冲信号,就会以一定的角度(称为步角)转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。

步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。 (3)改变脉冲的顺序,可以方便的改变转动的方向。

(三)步进电机的种类

目前常用的有三种步进电动机:

反应式步进电动机(VR)反应式步进电动机结构简单,生产成本低,步距角小;但动态性能差。

永磁式步进电动机(PM)永磁式步进电动机出力大,动态性能好;但步距角大。

混合式步进电动机(HB)混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进电动机两者的优点,它的步距角小,出力大,动态性能好,是目前性能最高的步进电动机。它有时也称作永磁感应子式步进电动机。

以上就是关于l298n驱动电路的相关介绍,该电路的电源电压一般在5--35V范围之间,当有电源输入的时候,板子上的LED会自动闪烁。